En el más allá Gokū es enviado a entrenar con Kaiō Sama. Al haber pasado el año Gokū es revivido con las Dragon Balls pero llega muy tarde y ya han muerto Yamcha, Chaoz, Ten Shin Han y Piccolo. Gokū vence facilmente a Nappa, a quien mata Vegeta por incompetente. Con mucha dificultad Gokū logra vencer a Vegeta, y queda hospitalizado mientras Karin cosecha mas Senzu.

Viaje a Namek
Más tarde, Vegeta, se entera que Freeza fue en busca de las Dragon Balls de Namek, para conseguir la vida eterna. Allí se entera, gracias al soldado Dodoria (peón de Freeza), que fue Freeza el que destruyó el planeta Vegeta, e intentara atacarle siendo vencido por Freeza. Allí le contara a Gokū la verdadera historia del planeta Vegeta y le pide a Gokū que vengue a su pueblo, cosa que Gokū logrará tras transformarse en un Super Saiyajin.
Vegeta será resucitado y enviado a la tierra antes de la última batalla de Namek. Cuando se entera de que Goku no murió al explotar el planeta Namek, decide quedarse en la Tierra para esperar el regreso de su rival. Durante la espera, se aloja en la Capsule Corp., donde se entrena para conseguir ser un Super Saiyajin, como ya lo había conseguido Goku en Namek. Esta situación se prolóngará tras el regreso de Goku, un año después de la explosión de Namek, y la visita de Trunks, que resulta ser el hijo futuro de Vegeta y Bulma. Aunque ni el manga ni el anime describen como ocurrió, durante los tres años que transcurren desde el regreso de Goku hasta la aparición de los androides, Vegeta y Bulma inician una relación que se prolongará indefinidamente. Nunca se menciona si se casaron o no, pero su relación es asimilable al matrimonio: conviven en Capsule Corp., Vegeta se refiere a Bulma en alguna ocasión como su "mujer" y además de Trunks, tras la saga Boo tuvieron otra hija, llamada Bra.

 

Bardock era el líder de un equipo de 4 saiyajin (Panpukin,Selypar,Toma y Toteppo) que conquistaban planetas para Freeza. Un día, le ordenaron conquistar el planeta Kanassa. Conquistan fácilmente el planeta, pero antes de terminar, un nativo del planeta llamado Tooro golpea a Bardock en la nuca. Este golpe otorga al golpeado el poder ver visiones del futuro. Toma lo mata pero Bardock queda inconsciente.
Dodoria y Freeza se sorprenden al enterarse que un grupo de saiayines de clase baja conquistaron un planeta con habitantes poderosos como Kanassa, y, al ver que son una amenaza muy seria, deciden acabarlos. Es entonces cuando la nave de Freeza toma rumbo al Planeta Vegeta, para destruirlo.
Ya de vuelta al Planeta Vegeta, Bardock es recuperado. Comenzaron la visiones sobre el futuro: el Planeta Vegeta explotando y de su hijo, kakarotto. Observa cómo se convierte en un guerrero, pero a la vez se da cuenta que es diferente a los demás saiayines. Al recuperarse rápidamente, se va con prisa, ya que su equipo había sido enviado a conquistar otro planeta. Pero paró un instante delante de Kakarotto, recordando las visiones. Puso rumbo al planeta a conquistar.
Una vez allí, ve una matanza de los nativos, pensando que su equipo lo había hecho. Buscando a su equipo, los encontró, pero en un estado que nunca se imaginaria. Estaban todos muertos, menos Tooma. En su último suspiro de vida, le dice que Freeza planea eliminarlos. Ya muerto, Bardock, limpio la cara ensangrentada de Tooma, poniéndose el pañuelo alrededor de la cabeza. En ese preciso momento, aparece un grupo de mercenarios, junto a Dodoria, guardaespaldas de Freeza. Bardock, pide explicaciones, pero lo único que consigue es peleas. Consigue fácilmente ganar a los mercenarios, pero Dodoria lo abate de una sola ráfaga. Pensando que había sido aniquilados, se marchó. No había muerto, pero estaba muy malherido. No podía permitir que destruyera el Planeta Vegeta, como en sus visiones. Con todas sus fuerzas, puso rumbo al Planeta Vegeta.
Freeza, ya estaba en su nave, preparado para el ataque. Bardock está llegando al su destino. Justo antes de llegar, su hijo es enviado a la Tierra, pasando al lado de la nave de Bardock. Una vez en el Planeta Vegeta, corre a decir a todo el mundo que Freeza quiere destruirlos. Pero en vez de ayudarle, se ríen y no se creen nada de él.
Enfurecido, malherido y solo, cae, pero una visión de su hijo Kakarotto, en la cual él le dice que aún hay tiempo para corregir las cosas, decide cambiar el futuro y se lanza al espacio en su encuentro contra Freeza. Por el camino se encuentra a soldados de Freeza, que intentan detenerle. Pero no lo consiguen. Al fin, frente a frente, Bardock y Freeza: Bardock lanza su mejor ráfaga, pero es absorbido por la Death Ball de Freeza. Lanzada contra el planeta destruyo a los soldados, el planeta y a Bardock. Antes de morir, tiene la visión que Son Goku estará frente Freeza, vengando así su muerte y la de su raza. Murió feliz sabiendo eso. Mientras su hijo Kakarotto viajaba a La Tierra, se oye la voz en off de Bardock diciendo "Kakarotto, tu vengarás la muerte de tu padre, la masacre de los Saiyajins y la destrucción del planeta Vegeta".
Su nivel de poder era de 10.000 era mucho para ser un saiyajin de baja clase. En el juego de Dragon Ball Budokai Tenkaichi hay una historia alternativa en la que en su enfrentamiento con Freeza el gana el combate y se enfrenta contra su propio hijo kakarotto sin que este último supiera quien era este poderoso guerrero y Bardock le vence y parece querer entrenarle como Saiyajin. Como con su hijo kakarotto nunca mostró gran aprecio por su otro hijo Raditz.

Raditz Como todos los saiyajin, tiene un físico notable, cabellos negros que en su caso lo lleva largo, y una cola larga y flexible cubierta de vello castaño. Al igual que el resto de su raza, es capaz de transformarse en Ōzaru con la Luna llena y siempre usa un dispositivo (Scouter) para detectar el potencial energético enemigo.
Se desconoce la edad exacta de Raditz, pero debió haber vivido el tiempo suficiente como para conocer las costumbres de los Saiyajin en profundidad. Debió conocer a su padre, Bardock, y probablemente también a su hermano Kakarotto al poco de nacer. Normalmente, se acepta que su edad es más avanzada que la de Vegeta, y que no fue eliminado por Freeza bien por un simple descuido, o bien por no poseer un poder lo suficientemente grande como para ser considerado como una amenaza a largo plazo

Raditz es uno de los pocos saiyajin que consiguió sobrevivir a la destrucción del planeta Vegeta ya que se encontraba conquistando un planeta cuando esto sucedió. A partir de ese momento formó equipo con Nappa y el príncipe Vegeta, ambos guerreros saiyajin de un nivel muy superior al suyo, siendo por tanto el más débil de los tres. Durante muchos años siguió trabajando junto a sus dos compañeros para Freeza sin llegar a saber que él es el artífice de la explosión del planeta y de la extinción de su raza. No obstante, este punto varía según el manga, donde nunca lo supo, y el anime, donde lo descubre gracias a Nappa.
Mientras era subordinado de Vegeta, Raditz realizó muchas misiones a las órdenes de este y de Freeza, hasta que eventualmente viajó a la Tierra para averiguar si su hermano había cumplido la misión que tenía encomendada desde que nació: la conquista del planeta para Freeza. No obstante ni el manga ni el anime especifican claramente el porqué de la demora de Raditz en ir a buscar a su hermano, ya que Gokū contaba unos 23 años cuando ambos se encontraron y Raditz nunca explicó nada a su hermano acerca de su vasallaje hacia Freeza, excepto revelarle la versión "Oficial" de los hechos. Sin embargo, Raditz descubre que Gokū ha perdido todo el instinto asesino de los Saiyajin, que desconoce todo acerca de su pasado y se siente mucho más unido a la población local del planeta que a él y al resto de su raza. Para Raditz esto supone un duro golpe y una ruptura de sus planes, así que intenta persuadir a su hermano para unírsele en la destrucción del planeta Tierra, pero éste no accede.
Ante la negativa de Gokū, Raditz secuestra a Son Gohan, su sobrino, para aprovechar el poder Saiyajin del pequeño y extorsionar a su hermano. Sin embargo el plan no resulta ya que, Gokū se alia con Piccolo y juntos pelean contra Raditz pero la pelea fue muy dificil para ellos ya que Raditz era muy poderoso,así que Gokū decide sacrificarse sosteniendo a Ratitz para que Piccolo dispare su Makankosappo con el cual logra acabar a Raditz pero también con Gokū.
Justo antes de la muerte de Raditz, su scouter(rastreador)se mantiene en contacto con sus compañeros Nappa y Vegeta y gracias a eso cree ilusamente que ellos vendrán a la Tierra para que puedan vengarle. Sin embargo, sus dos superiores no consideran que el esfuerzo merezca la pena y su intención es otra, la de conseguir las Dragon Balls para conseguir la inmortalidad, y así enfrentarse a Freeza. En el juego Dragon Ball Budokai Tenkaichi2 hay una historia alternativa llamada hermanos aciagos en la que en su combate contra Piccolo se hiere en la cabeza y pierde la memoria y durante su recuperación se entrena con Gokū cuando recupera su memoria se siente indeciso y en un sueño pelea con su padre Bardock tras este sueño Raditz coge su nave saiyan y se estrella con las de Nappa y la de Vegeta impidiendo así que llegaran a la tierra.

 

Rey Vegeta es el padre del príncipe Vegeta y Rey de los Saiyajin en el planeta Vegeta. El cuidaba y se encargaba de entrenar a su hijo Vegeta hasta que encargo a Nappa para que lo cuidase. El Rey Vegeta solo aparece en el especial de tv la última batalla, en la película estalla el duelo y como recuerdos de Vegeta en la saga de Freezer. El Rey al ver que su pueblo corría peligro por que Freezer temía el surgimiento del legendario Super Saiyajin y esta a punto de ser traicionar a su especie intenta detener a Freezer junto a otros saiyajins,pero Freezer era mucho más poderoso que él y lo golpea fuertemente dejandolo tendido en el suelo para despues acabar con su vida y con la de sus compañeros con un rayo de energía.
Aunque no se sabe exactamente el poder de pelea del Rey Vegeta este debió de haber sido alto puesto que él era de clase alta, y además rey de una especie que cree solo en la fuerza. Usaba la armadura estandar del ejército de Freezer solo con el escudo de la casa real saiyajin sobre el corazón y una capa roja para distinguirlo.

Nappa Es un saiyajin muy alto y musculoso, a diferencia de la mayoría de su raza es calvo. Aunque sus genes le dan el aspecto de alguien de 30 años, en realidad Nappa tiene 50 años, y es visto por primera vez con el príncipe Vegeta después de oír hablar de la muerte de Raditz en las manos de Piccolo y de Gokū. Viaja a la tierra con Vegeta para recolectar las Dragon Balls y así poder desear la vida eterna. Es un guerrero del ejército de Freeza y divulga sus logros a Freeza directamente, junto a Raditz y a Vegeta.Después de llegar a la tierra, Nappa y Vegeta buscan las Dragon Balls, pero son enfrentados por los guerreros Z. A las órdenes de Vegeta, Nappa crea seis Saibaiman. Nappa primero ataca a Ten Shin Han, logrando separar uno de sus brazos. Nappa pronto es interrumpido por un ataque suicida de Chaozu, que se aferra en la parte posterior del gigante y estalla. Sin embargo, el ataque no le hace ningún daño y Nappa vuelve su furia a Ten Shin Han; pero como él está próximo a morir, es detenido Nappa por Piccolo y Krilin. Sus ataques fallan debido a que Gohan, hijo de Gokū, no atacó a Nappa cuando se lo dijeron. Ten Shin Han intenta vengarse de Chaozu y se mata mientras que enciende su ki mediante un ataque con su mano; la ráfaga daña la armadura de Nappa, pero todavía lo deja relativamente sin daño.
Nappa entonces empieza a pelear contra Piccolo y Krillin, pero es detenido por Vegeta, que ha decidido esperar a Gokū para demostrar su fuerza. Nappa es renuente al principio, casi desobedeciendo a Vegeta, pero se somete una vez que Vegeta demuestre una cierta pérdida de calma.
Después de tres horas. Nappa es distraído por Krillin y Piccolo quienes toman su cola, el punto débil de los Saiyajin. El plan falla, pues Nappa ha entrenado a su cola para soportar tal táctica. Él rápidamente golpea con su codo a Piccolo en la cabeza y liberándose para ahora atacar a Krillin y a Gohan.
Nappa mata en última instancia a Piccolo cuando el Namekiano utiliza su cuerpo para proteger a Gohan de un ataque mortal. Gohan, enfurecido por esto, utiliza toda su energía en una ráfaga; un ataque que Nappa detiene. Cuando Nappa está a punto de acabar con Gohan, Gokū llega.
Nappa no puede vencer ni siquiera golpear a Goku e incluso su último ataque no le hace ningún daño. Cuando Vegeta pierde la paciencia con el trabajo de Nappa le ordena retirarse, Nappa decide disminuir su humillación luchando contra Gohan y Krillin. Goku lo detiene con un Kaiō Ken que lo retrocede.
Nappa, ahora demasiado débil para estar de pie, es lanzado a los pies de Vegeta por Gokū. Como castigo por su falta, Nappa es sacudido violentamente en el aire por el príncipe de Saiyajin. Después de que él insulte a Vegeta por su traición, Nappa es destruido en última instancia por una ráfaga de energía de Vegeta.
Después de morir, Raditz y Nappa son enviados al infierno por Emma Daiō.
En Dragon Ball GT
Cuando el Doctor Gero y el Doctor Myu abren un portal desde el infierno Nappa se ve otra vez destruyendo una ciudad, como el resto de los villanos lo derrotan rápidamente. Un Vegeta irónico (Vegeta le ofreció a Nappa que se fuera lejos a cambio de su vida, pero la sed de venganza de Nappa a lo único que lo llevó fue a ser humillado nuevamente por el principe saiyajin)es quién lo envía de nuevo a infierno.